Камикадзе Воровка Жанн – это история о девушке Марон Кусакабе, которая кажется совсем обыкновенной школьницей, но живет она одна с ангелом по имени Финн и является секретным агентом Бога. Марон – реинкарнация Жанны д`Арк. Ночью она превращается в Воровку Жанну и ловит демонов, которые захватили во владение людей. Жанна бросает в дорогие предметы булавку, и демон превращается в шахматную фигуру и предметы исчезают, а на картине появляется изображение прекрасных ангелов. Однако на деле это выглядит так, будто она ценные картины крадет, поэтому все считают ее воровкой. Ее лучшая подруга Мияко, дочь полицейского, не знает, что Марон является Жанной и всегда пытается поймать Жанну. Она это делает потому, что многие люди находят будто бы Жанна похожа на Марон. Мияко же в это не верит и пытается поймать Жанну, чтобы доказать, что она не Марон. Мияко ощущает в работе и любви соперничество по отношению к Марон.

Мияко и Марон живут в одном доме и учатся в школе Момокури. Марон живет уже несколько лет одна, потому что ее родители работают за границей. Однажды обе девушки встретили одного мальчика приятной наружности, который въезжал в их дом. Его имя – Чияки. Кроме того, на следующий день он переходит в тот же класс, где учатся Марон и Мияко. Вначале обе находят его приятным, но затем Марон обещает Мияко, что не станет с ним общаться. А в один день, когда Марон в облике Жанны снова пытается осуществить свою полезную ловлю, она встречает Вора Синдбада, который хочет помешать Жанне и сам поймать демона. Он является соперником Жанны. Через некоторое время Марон и Чияки начинают любить друг друга. А чуть позже Марон обнаруживает, что Синдбад – это Чияки. Таким образом, днем они являются парой, а ночью – соперниками.